Ποιο ηλιοκεντρικό μοντέλο παρατηρείται στο πρώτο βήμα ανάπτυξη του σύγχρονου ηλιακού συστήματος;
Ενώ οι προηγούμενοι ελληνικοί στοχαστές όπως ο Αριστάρχος της Σάμου είχαν προτείνει ένα ηλιοκεντρικό μοντέλο, ήταν το έργο του Κοπέρνικου, το "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (για τις επαναστάσεις των ουράνιων σφαιρών), που δημοσιεύθηκε το 1543, που έθεσε τις βάσεις για τη σύγχρονη κατανόηση του ηλιακού συστήματος.
Το μοντέλο του Copernicus, αν και δεν είναι τέλειο και εξακολουθεί να χρησιμοποιεί κυκλικές τροχιές, αμφισβήτησε το επικρατούσα γεωκεντρικό μοντέλο του Πτολεμαίου και παρείχε μια ακριβέστερη αναπαράσταση πλανητικών κινήσεων. Αυτό άνοιξε το δρόμο για τους μεταγενέστερους αστρονόμους όπως ο Galileo Galilei και ο Johannes Kepler να βελτιώσουν περαιτέρω το μοντέλο και να οδηγήσουν στην ανάπτυξη του σύγχρονου ηλιοκεντρικού συστήματος.