Τα ηφαίστεια σχηματίζονται από την έκρηξη θερμού μάγματος και των σχετικών αερίων και συντριμμιών από τον φλοιό του πλανήτη στον θάλαμο μάγματος κάτω από την επιφάνεια και το σχήμα τους αποτελείται κυρίως από ηφαιστειακούς κώνους, κρατήρες και κρατήρες.