Ποιος πρώτος αστρονόμος διαδραμάτισε σημαντικό ρόλο στην τροποποίηση και τη βελτίωση της ηλιοκεντρικής θεωρίας μέσω των προσεκτικών μελετών του παρατηρήσεων;
Ο Copernicus ήταν ο πρώτος που πρότεινε ένα λεπτομερές ηλιοκεντρικό μοντέλο του ηλιακού συστήματος, τοποθετώντας τον ήλιο στο κέντρο και τη γη σε τροχιά γύρω από αυτό. Ωστόσο, το μοντέλο του εξακολουθούσε να περιείχε κάποιες ανακρίβειες.
Johannes Kepler , βασιζόμενη στο έργο του Κοπέρνικου, χρησιμοποίησε ακριβείς παρατηρήσεις του Άρη για να βελτιώσει περαιτέρω το μοντέλο. Δημιούργησε τους τρεις νόμους της πλανητικής κίνησης, αποδεικνύοντας ότι οι τροχιές των πλανητών δεν είναι τέλειοι κύκλοι αλλά μάλλον ελλείψεις.
Ως εκ τούτου, ενώ ο Copernicus έθεσε τις βάσεις για το ηλιοκεντρικό μοντέλο, ήταν σχολαστικές παρατηρήσεις και υπολογισμοί του Kepler που βελτίωσαν σημαντικά και εξευγενίστηκαν.