Ποιος πίστευε ότι οι πλανήτες κινήθηκαν σε ελλείψεις;
Ο Kepler, γερμανός αστρονόμος, διατύπωσε τρεις νόμους της πλανητικής κίνησης με βάση τις σχολαστικές παρατηρήσεις του Tycho Brahe. Ο πρώτος νόμος του, που δημοσιεύθηκε το 1609, δηλώνει ότι οι πλανήτες περιστρέφουν τον ήλιο σε ελλειπτικά μονοπάτια με τον ήλιο σε ένα επίκεντρο της ελλειπτικής. Αυτό ανέτρεψε την πεποίθηση, με βάση τις αρχαίες ελληνικές ιδέες, ότι οι πλανητικές τροχιές ήταν τέλειοι κύκλοι.