Τα φίδια και τα ρομπότ που μοιάζουν με φίδι δείχνουν πως οι πλαϊνές κατακτήσεις αμμώδεις πλαγιές
> Τα φίδια έχουν εξελίξει μια αξιοσημείωτη ποικιλία τρόπων για να μετακινηθούν σε διαφορετικά εδάφη. Ένα από τα πιο εντυπωσιακά είναι το βάδισμα του πλάγου, που χρησιμοποιείται από τις κροταλίες του Sidewinder που κατοικούν στην έρημο (Crotalus cerastes) για να διασχίσουν χαλαρές, αμμώδεις πλαγιές. Αυτός ο μοναδικός τρόπος μετακίνησης περιλαμβάνει μια πλευρική κυματοειδή κίνηση που ωθεί το φίδι προς τα εμπρός, ελαχιστοποιώντας την ποσότητα ενέργειας που καταβάλλει.
> Το Sidewinding έχει μελετηθεί εκτενώς τόσο στα φίδια όσο και στα ρομπότ που μοιάζουν με φίδι, παρέχοντας πληροφορίες για τη μηχανική και την ενεργειακή της στρατηγικής μετακίνησης. Οι ερευνητές έχουν διαπιστώσει ότι η πλαϊνή διάτμηση είναι πιο αποτελεσματική σε πλαγιές περίπου 30 βαθμών και ότι επιτρέπει στα φίδια να ταξιδεύουν έως και 2,5 φορές ταχύτερα από ό, τι μπορούν σε επίπεδες επιφάνειες.
> Το κλειδί για το πλάι είναι ο τρόπος με τον οποίο το σώμα του φιδιού έρχεται σε επαφή με το έδαφος. Όταν το φίδι κινείται προς τα εμπρός, το σώμα του σχηματίζει μια σειρά καμπυλών σχήματος S, με το μπροστινό και το πίσω μέρος του σώματος σε επαφή με το έδαφος και το μέσο του σώματος που σηκώνεται από το έδαφος. Καθώς το φίδι κινείται, δημιουργεί ώθηση με την απομάκρυνση του εδάφους με τα μπροστινά και τα πίσω πηνία του, ενώ το ανυψωμένο μεσαίο τμήμα του σώματος λειτουργεί ως σημείο περιστροφής.
> Αυτή η κυματοειδή κίνηση επιτρέπει στο φίδι να προχωρήσει, διατηρώντας παράλληλα το μεγαλύτερο μέρος του σώματός του από το έδαφος, γεγονός που μειώνει την έλξη και του επιτρέπει να διατηρεί την ενέργεια. Επιπλέον, το βάδισμα του πλάγου βοηθά στη διανομή του βάρους του φιδιού ομοιόμορφα σε όλο το σώμα του, γεγονός που βοηθά στην αποτροπή του να βυθιστεί στην άμμο.
> Έχουν αναπτυχθεί ρομπότ που μοιάζουν με φίδι που μιμούνται το βάδισμα του πλάγου και αυτά τα ρομπότ έχουν επιδείξει παρόμοια πλεονεκτήματα όσον αφορά την αποτελεσματικότητα και την ταχύτητα στις αμμώδεις πλαγιές. Αυτά τα ρομπότ έχουν χρησιμοποιηθεί για διάφορους σκοπούς, συμπεριλαμβανομένων των εργασιών αναζήτησης και διάσωσης, της στρατιωτικής αναγνώρισης και της πλανητικής εξερεύνησης.
> Η μελέτη της πλαϊνής κάλυψης στα φίδια και τα ρομπότ που μοιάζουν με φίδι έχει δώσει πληροφορίες για τη μηχανική και την ενεργειακή αυτή τη μοναδική στρατηγική μετακίνησης. Αυτή η γνώση έχει εφαρμοστεί στην ανάπτυξη νέων τεχνολογιών που μπορούν να περιηγηθούν σε προκλητικά εδάφη, όπως οι αμμώδεις πλαγιές, με αυξημένη αποτελεσματικότητα και ταχύτητα.
