Το πραγματικό σχήμα των πλανητικών τροχιών ανακαλύφθηκε από;
Ενώ ο Nicolaus Copernicus είχε προτείνει ένα ηλιοκεντρικό μοντέλο του ηλιακού συστήματος (με επίκεντρο τον ήλιο), πίστευε ότι οι πλανήτες κινήθηκαν σε τέλειους κύκλους. Ο Kepler, μέσω της σχολαστικής ανάλυσης των αστρονομικών παρατηρήσεων του Tycho Brahe, ανακάλυψε ότι οι πλανήτες κινούνται πραγματικά σε Ellipses , με τον ήλιο σε ένα επίκεντρο της ελλειπτικής. Αυτό είναι γνωστό ως ο πρώτος νόμος της πλανητικής κίνησης του Kepler.