Ποιος καθιέρωσε για πρώτη φορά το γεγονός ότι η Γη περιστρέφεται γύρω από τον ήλιο;
* Αρχαίοι Έλληνες: Οι φιλόσοφοι όπως Αριστάρχος της Σάμου (Περίπου το 270 π.Χ.) πρότεινε ένα ηλιοκεντρικό μοντέλο (επικεντρωμένο στην ηλιακή ακτινοβολία) με βάση τις παρατηρήσεις και τη λογική. Ωστόσο, αυτό το μοντέλο δεν ήταν ευρέως αποδεκτό λόγω της επίδρασης του Αριστοτέλη και ptolemy , ο οποίος υπερασπίστηκε το γεωκεντρικό μοντέλο (επικεντρωμένο στη γη).
* Μεσαιωνική περίοδος: Ενώ το γεωκεντρικό μοντέλο παρέμεινε κυρίαρχο εδώ και αιώνες, ορισμένοι στοχαστές το αμφισβήτησαν. Για παράδειγμα, Nicolaus copernicus (1473-1543) αναβίωσε την ηλιοκεντρική ιδέα στο βιβλίο του "De Revolutionibus Orbium Coelestium", αλλά δίσταζε να το δημοσιεύσει λόγω πιθανής αντίδρασης από την εκκλησία.
* 16ος και 17ος αιώνας: Galileo Galilei (1564-1642) έκανε κρίσιμες παρατηρήσεις με το τηλεσκόπιο του, υποστηρίζοντας το ηλιοκεντρικό μοντέλο. Παρατήρησε τις φάσεις της Αφροδίτης, που θα μπορούσε να εξηγηθεί μόνο αν η Αφροδίτη περιστρέφεται γύρω από τον ήλιο, όχι τη Γη. Τα ευρήματά του οδήγησαν σε σύγκρουση με την εκκλησία και συνέβαλαν στην επιστημονική επανάσταση.
* Johannes Kepler (1571-1630) Εκφράζουν περαιτέρω το ηλιοκεντρικό μοντέλο ανακαλύπτοντας ότι οι πλανητικές τροχιές είναι ελλειπτικές, όχι κυκλικές. Διατύπωσε επίσης νόμους της πλανητικής κίνησης, οι οποίοι αργότερα εξηγήθηκαν από το Isaac Newton's (1643-1727) Θεωρία της βαρύτητας.
Ως εκ τούτου, είναι ανακριβές να πούμε ότι ένα άτομο καθιερώνει οριστικά "καθιέρωσε" το γεγονός ότι η Γη περιστρέφεται γύρω από τον ήλιο. Ήταν ένα αποκορύφωμα παρατηρήσεων, θεωριών και συζήτησης για αιώνες.
Το ηλιοκεντρικό μοντέλο είναι πλέον ευρέως αποδεκτό ως η πιο ακριβής αναπαράσταση του ηλιακού μας συστήματος, χάρη στις συνεισφορές πολλών λαμπρών μυαλών σε όλη την ιστορία.