Αναπτύχθηκε η θεωρία ότι η Γη περιστρέφεται γύρω από τον ήλιο;
Ενώ η ιδέα ενός ηλιοκεντρικού μοντέλου (επικεντρωμένο στον ήλιο) προτάθηκε από αρχαίους ελληνικούς φιλόσοφους όπως ο Αριστάρχος της Σάμου, ήταν ο Κοπέρνικος που αναβίωσε και ανέπτυξε αυτή την ιδέα στο βιβλίο του "De Revolutionibus orbium coelestium" (Σχετικά με τις επαναστάσεις των ουράνιων σφαιρών), που δημοσιεύθηκε το 1543.
Η θεωρία του αμφισβήτησε το επικρατούσα γεωκεντρικό μοντέλο (επικεντρωμένο στη γη), το οποίο ήταν η αποδεκτή άποψη για αιώνες. Το έργο του Copernicus ήταν αμφιλεγόμενο και συναντήθηκε με την αντίσταση από την εκκλησία, αλλά άνοιξε το δρόμο για περαιτέρω αστρονομικές ανακαλύψεις και τελικά οδήγησε στην επιστημονική επανάσταση.