Πότε ο Johannes Kepler ανακάλυψε ότι οι τροχιές των πλανητών είναι ελλειπτικές;
* 1600: Ο Kepler άρχισε να συνεργάζεται με τον Tycho Brahe, ο οποίος είχε συγκεντρώσει πληθώρα ακριβών αστρονομικών παρατηρήσεων.
* 1609: Ο Kepler δημοσίευσε τους πρώτους δύο νόμους της πλανητικής κίνησης, που περιέγραψε τις ελλειπτικές τροχιές των πλανητών γύρω από τον ήλιο. Αποκόμισε αυτούς τους νόμους αναλύοντας τις παρατηρήσεις του Brahe για τον Άρη.
* 1619: Ο Kepler δημοσίευσε τον τρίτο νόμο της πλανητικής κίνησης, ο οποίος αφορούσε την τροχιακή περίοδο ενός πλανήτη στην απόσταση του από τον ήλιο.
Έτσι, ενώ ο Kepler δημοσίευσε τους νόμους του το 1609 και το 1619, η ανακάλυψη των ελλειπτικών τροχιών ήταν το αποτέλεσμα των ετών αφιερωμένης εργασίας που αναλύοντας τις παρατηρήσεις του Brahe.