Ποιος εισήγαγε ελλειπτικές τροχιές;
Ενώ Nicolaus copernicus είχε προτείνει ένα ηλιοκεντρικό μοντέλο του ηλιακού συστήματος, πίστευε ακόμα ότι οι πλανήτες κινήθηκαν σε τέλειους κύκλους. Το έργο του Kepler επανάσταση στην κατανόησή μας για την πλανητική κίνηση δείχνοντας ότι οι τροχιές ήταν στην πραγματικότητα ελλείψεις, με τον ήλιο με ένα επίκεντρο της ελλειπτικής.