Στη δεκαετία του 1500 που ανέπτυξαν περαιτέρω ηλιοκεντρική εξήγηση για την κίνηση των πλανητών;
Ενώ ο αρχαίος ελληνικός αστρονόμος Αριστάρχος της Σάμου είχε προτείνει ένα ηλιοκεντρικό μοντέλο αιώνες πριν, ήταν ο Κοπέρνικος που αναβίωσε και επεκτάθηκε σε αυτή τη θεωρία στο πρωτοποριακό έργο του, * de Revolutionibus orbium coelestium *
Το μοντέλο του Copernicus έβαλε τον ήλιο στο κέντρο του ηλιακού συστήματος, με τη γη και άλλους πλανήτες να περιστρέφονται γύρω από αυτό. Αυτό αμφισβήτησε την επικρατούσα γεωκεντρική άποψη, η οποία κυριάρχησε εδώ και αιώνες. Το έργο του Copernicus έθεσε τα θεμέλια για τη σύγχρονη αστρονομία και ήταν ένα σημαντικό βήμα προς τα εμπρός στην κατανόησή μας για το σύμπαν.