Ποιοι αστρονόμοι πιστώνεται ως ο πρώτος που θεωρούν τους πλανήτες γύρω από τον ήλιο;
Ενώ οι αρχαίοι ελληνικοί φιλόσοφοι όπως ο Αριστάρχος της Σάμου είχαν προτείνει ένα ηλιοκεντρικό μοντέλο αιώνες νωρίτερα, ήταν το λεπτομερές μαθηματικό μοντέλο του Copernicus και έβαλε το θεμέλιο για τη σύγχρονη ηλιοκεντρική θεωρία.
Το μοντέλο του Copernicus δεν ήταν χωρίς ελαττώματα και αντιμετώπισε σημαντική αντίθεση από την εκκλησία, αλλά άνοιξε το δρόμο για τους μελλοντικούς αστρονόμους όπως ο Galileo και ο Kepler να βελτιώσουν και να επεκτείνουν το έργο του.