Το γεγονός ότι κάθε τροχιά είναι μια ελλειπή ανακαλύφθηκε από ποιο άνθρωπο;
Διατύπωσε τους τρεις νόμους της πλανητικής κίνησης, με τον πρώτο νόμο να δηλώνει ότι οι πλανήτες τροχίζουν τον ήλιο σε ελλειπτικά μονοπάτια, με τον ήλιο σε ένα επίκεντρο της ελλειπτικής.