Ποιος αστρονόμος ανακάλυψε ότι οι πλανήτες περιστρέφονται με τον ήλιο σε ωοειδές κώδικες που ονομάζονται ελλείψεις;
Διατύπωσε τρεις νόμους της πλανητικής κίνησης, με τον πρώτο νόμο να δηλώνει ότι η τροχιά κάθε πλανήτη είναι μια ελλειπτική με τον ήλιο σε μία από τις δύο εστίες.