Ποιοι είναι οι δύο τρόποι με τους οποίους ο Copernicus συνέβαλε στη γνώση μας για το ηλιακό σύστημα;
1. Πρότεινε το ηλιοκεντρικό μοντέλο: Αυτή ήταν η επαναστατική ιδέα ότι ο ήλιος, όχι η γη, ήταν το κέντρο του ηλιακού μας συστήματος. Αυτό αμφισβήτησε τη μακρόχρονη γεωκεντρική άποψη (επικεντρωμένη στη γη) που έγινε δεκτή εδώ και αιώνες. Παρόλο που δεν είναι εντελώς σωστό (γνωρίζουμε τώρα ότι οι πλανήτες περιστρέφονται στον ήλιο σε ελλείψεις, όχι τέλειους κύκλους), το ηλιοκεντρικό μοντέλο ήταν ένα τεράστιο βήμα προς τα εμπρός στην κατανόηση της δομής του ηλιακού συστήματος.
2. Παρείχε ένα ακριβέστερο μοντέλο πλανητικής κίνησης: Οι υπολογισμοί του Copernicus ήταν πιο ακριβείς από αυτούς των προηγούμενων μοντέλων. Το μοντέλο του, αν και δεν είναι τέλειο, έδωσε καλύτερη εξήγηση για τις παρατηρούμενες κινήσεις των πλανητών στον ουρανό. Αυτό έθεσε τις βάσεις για τους μεταγενέστερους αστρονόμους όπως ο Kepler, ο οποίος θα βελτιώσει περαιτέρω το μοντέλο με τους νόμους της πλανητικής κίνησης.