Ποιος ήταν ο πρώτος που ανακάλυψε ότι ο κόσμος δεν ήταν επίπεδης;
Οι πρώιμοι Έλληνες φιλόσοφοι όπως ο Πυθαγόρας (6ος αιώνας π.Χ.) και ο Αριστοτέλης (4ος αιώνας π.Χ.) πρότειναν ότι η γη μπορεί να είναι σφαιρική. Ωστόσο, μέχρι τον 3ο αιώνα π.Χ., ο Έλληνας αστρονόμος Αριστάρχος της Σάμου παρείχε τον πρώτο μαθηματικό υπολογισμό του μεγέθους και της απόστασης της Γης από τον Ήλιο.
Το μοντέλο ενός ηλιοκεντρικού σύμπαντος του Αριστάρχου, με τη γη και τους άλλους πλανήτες που περιστρέφονται γύρω από τον ήλιο, δεν ήταν ευρέως αποδεκτά εκείνη τη στιγμή. Μόλις ο 16ος αιώνας ο πολωνός αστρονόμος Nicolaus Copernicus αναβίωσε το ηλιοκεντρικό μοντέλο και παρείχε περαιτέρω μαθηματική υποστήριξη γι 'αυτό στο βιβλίο του "Σχετικά με τις επαναστάσεις των ουράνιων σφαιρών".
Το έργο του Copernicus, μαζί με τις παρατηρήσεις και τους υπολογισμούς των αστρονόμων όπως ο Galileo Galilei και ο Johannes Kepler, βοήθησαν να καθιερωθεί η σύγχρονη κατανόηση της γης ως πλανήτης που περιστρέφεται γύρω από τον Ήλιο.
Έτσι, ενώ δεν υπάρχει μόνο άτομο που να μπορεί να πιστωθεί με την ανακάλυψη ότι η γη δεν είναι επίπεδη, μέσω των συλλογικών προσπαθειών και συνεισφορών πολλών επιστημόνων για αιώνες επιτεύχθηκε αυτή η κατανόηση.