Ποιος αντικαθιστά τους κύκλους με ελλείψεις σε ένα ηλιοκεντρικό μοντέλο ηλιακού συστήματος;
* Nicolaus copernicus (1473-1543) :Ενώ ο Copernicus είναι διάσημος για την πρόταση του ηλιοκεντρικού μοντέλου, εξακολουθούσε να υποστηρίζει ότι οι πλανήτες κινήθηκαν σε τέλειους κύκλους γύρω από τον ήλιο. Πίστευε αυτό επειδή η κυκλική κίνηση θεωρήθηκε η πιο "τέλεια" κίνηση στην αρχαία ελληνική παράδοση.
* Tycho Brahe (1546-1601) :Ένας σχολαστικός παρατηρητής, ο Tycho Brahe συγκέντρωσε απίστευτα ακριβή δεδομένα σχετικά με τις θέσεις των πλανητών, ειδικά στον Άρη. Αυτά τα δεδομένα ήταν αργότερα κρίσιμα για να αποδείξουν ότι οι τροχιές δεν ήταν τέλεια κυκλικές.
* Johannes Kepler (1571-1630) :Ο Kepler ανέλυσε τα δεδομένα του Tycho Brahe και, μετά από χρόνια εργασίας, διατύπωσε τους τρεις νόμους της πλανητικής κίνησης. Αυτοί οι νόμοι δήλωσαν:
1. Οι πλανήτες κινούνται σε ελλειπτικές τροχιές με τον ήλιο σε μια εστίαση.
2. Μια γραμμή που ενώνει έναν πλανήτη στον ήλιο σαρώνει τις ίσες περιοχές σε ίσες χρονικές στιγμές.
3. Το τετράγωνο της τροχιακής περιόδου ενός πλανήτη είναι ανάλογη προς τον κύβο της μέσης απόστασης του από τον Ήλιο.
Έτσι, ενώ ο Copernicus παρείχε το πλαίσιο για το ηλιοκεντρικό μοντέλο, ο Kepler ήταν αυτός που απέδειξε ότι οι πλανητικές τροχιές ήταν ελλειπτικές, όχι κυκλικές . Αυτή η ανακάλυψη σηματοδότησε μια σημαντική πρόοδο στην κατανόηση του ηλιακού συστήματος και άνοιξε το δρόμο για την μεταγενέστερη δουλειά του Νεύτωνα για τη βαρύτητα.