Ποιος επεξεργάστηκε ότι οι τροχιές των πλανητών είναι πεπλατυσμένοι κύκλοι;

Η ιδέα ότι οι πλανητικές τροχιές είναι όχι τέλειοι κύκλοι, αλλά μάλλον ελλειπτικό (Flattened Circles), επεξεργάστηκε ο Johannes Kepler . Διατύπωσε τους τρεις νόμους της πλανητικής κίνησης στις αρχές του 17ου αιώνα:

1. Νόμος των τροχιών: Οι πλανήτες κινούνται σε ελλειπτικές τροχιές με τον ήλιο σε μια εστίαση.

2. Νόμος των περιοχών: Μια γραμμή που ενώνει έναν πλανήτη και ο ήλιος σαρώνει τις ίσες περιοχές σε ίσα χρονικά διαστήματα.

3. Νόμος των περιόδων: Το τετράγωνο της τροχιακής περιόδου ενός πλανήτη είναι ανάλογη προς τον κύβο του ημι-major άξονα της τροχιάς του.

Το έργο του Kepler ήταν πρωτοποριακό, αμφισβητώντας το επικρατούσα γεωκεντρικό μοντέλο του σύμπαντος και ανοίγοντας το δρόμο για το μεταγενέστερο έργο του Isaac Newton για τη βαρύτητα.