Ποιος προβλέπει ότι οι πλανήτες περιστρέφονται γύρω από τον ήλιο;
Δημοσίευσε την επαναστατική του θεωρία το 1543 στο βιβλίο του "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (στις επαναστάσεις των ουράνιων σφαιρών). Ωστόσο, είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι:
* Ο Copernicus δεν ήταν ο πρώτος που πρότεινε ένα ηλιοκεντρικό μοντέλο. Οι αρχαίοι Έλληνες φιλόσοφοι όπως ο Αριστάρχος της Σάμου είχαν προτείνει παρόμοιες ιδέες αιώνες πριν.
* Το μοντέλο του Copernicus δεν έγινε αμέσως αποδεκτό. Αντιμετώπισε ισχυρή αντίθεση από την εκκλησία και πολλούς επιστήμονες που κρατούσαν το γεωκεντρικό μοντέλο (επικεντρωμένο στη γη) εδώ και πολλά χρόνια.
Ήταν το έργο των μεταγενέστερων επιστημόνων όπως ο Galileo Galilei και ο Johannes Kepler που βοήθησαν στην εδραίωση του ηλιοκεντρικού μοντέλου και τελικά οδήγησαν στην ευρεία αποδοχή του.