Ποιος ήταν ο αστρονόμος που συνειδητοποίησε ότι η Γη τροχιεύει τον ήλιο;
Αναπτύχθηκε το ηλιοκεντρικό μοντέλο του ηλιακού συστήματος, το οποίο έβαλε τον ήλιο στο κέντρο και τη γη σε τροχιά γύρω από αυτό. Αυτό το μοντέλο έρχεται σε αντίθεση με το επικρατούσα γεωκεντρικό μοντέλο, το οποίο είχε κρατηθεί εδώ και αιώνες και έβαλε τη γη στο κέντρο του σύμπαντος.
Ο Copernicus δημοσίευσε το πρωτοποριακό του έργο, το "De Revolutionibus Orbium Coelestium" ("για τις επαναστάσεις των ουράνιων σφαιρών"), το 1543, λίγο πριν το θάνατό του. Το έργο του αρχικά συναντήθηκε με σκεπτικισμό και αντίσταση, αλλά τελικά, επανάσταση στην κατανόησή μας για το σύμπαν.