Ποιος ήταν ο αστρονόμος του δέκατου έκτου αιώνα που χρησιμοποίησε μαθηματικά για να καταλήξει στο συμπέρασμα ότι η Γη περιστρέφεται γύρω από τον ήλιο;
Ενώ άλλοι είχαν προτείνει ηλιοκεντρικά μοντέλα μπροστά του, ο Copernicus ήταν ο πρώτος που ανέπτυξε ένα ολοκληρωμένο και μαθηματικά υγιές μοντέλο που θα μπορούσε να προβλέψει με ακρίβεια τις θέσεις των πλανητών στον ουρανό. Το βιβλίο του, * De Revolutionibus orbium coelestium * (στις επαναστάσεις των ουράνιων σφαιρών), που δημοσιεύθηκε το 1543, περιέγραψε την ηλιοκεντρική θεωρία του.