Ποιος ανακάλυψε ότι οι πλανήτες έχουν ελλειπτικές τροχιές;
Ενώ Nicolaus copernicus ήταν ο πρώτος που πρότεινε ότι οι πλανήτες περιστρέφονται γύρω από τον ήλιο (ηλιοκεντρικό μοντέλο), πίστευε ότι αυτές οι τροχιές ήταν τέλειοι κύκλοι.
Ο Kepler, μέσω σχολαστικής ανάλυσης των αστρονομικών παρατηρήσεων που έγιναν από τον Tycho Brahe, συνειδητοποίησε ότι οι πλανητικές τροχιές ήταν στην πραγματικότητα ελλειπτικές , όχι κυκλικό. Διατύπωσε τους τρεις νόμους της πλανητικής κίνησης, με τον πρώτο νόμο να δηλώνει ότι οι πλανήτες περιστρέφουν τον ήλιο σε ελλειπτικά μονοπάτια με τον ήλιο σε μια εστίαση.