Ποιος επιστήμονας ήταν ο πρώτος που πρότεινε ότι η Γη και άλλοι πλανήτες στο ηλιακό σύστημα περιστρέφονται γύρω από τον ήλιο;
Αναπτύχθηκε το ηλιοκεντρικό μοντέλο του ηλιακού συστήματος στο βιβλίο του * de Revolutionibus orbium coelestium * (στις επαναστάσεις των ουράνιων σφαιρών) που δημοσιεύθηκε το 1543.
Ενώ το έργο του Copernicus ήταν πρωτοποριακό, χρειάστηκε να γίνει ευρέως αποδεκτό το ηλιοκεντρικό μοντέλο. Προκάλεσε το επικρατούσα γεωκεντρικό μοντέλο, το οποίο έβαλε τη γη στο κέντρο του σύμπαντος.