Ποιος πρώτα έβαλε τη θεωρία του τρόπου με τον οποίο οι πλανήτες περιστράφηκαν γύρω από τη Γη;
* Anaximander (περίπου 610-546 π.Χ.) πρότεινε ένα μοντέλο όπου η γη ήταν ένας κύλινδρος που επιπλέει σε ένα άπειρο κενό, με ουράνια σώματα που περιστρέφονται γύρω από αυτό.
* Pythagoras (περίπου 570-495 π.Χ.) ανέπτυξε ένα σύστημα όπου η γη βρισκόταν στο επίκεντρο μιας σειράς ομόκεντρων σφαιρών, με κάθε σφαίρα να φέρει διαφορετικό ουράνιο σώμα.
* Πλάτωνας (περίπου 428-348 π.Χ.) Περαιτέρω ανέπτυξε την έννοια των ομόκεντρων σφαιρών, τοποθετώντας τη γη στο κέντρο και τα αστέρια στην εξώτατη σφαίρα.
* Αριστοτέλης (περίπου 384-322 π.Χ.) παρείχαν ισχυρά επιχειρήματα για το γεωκεντρικό μοντέλο με βάση τις παρατηρήσεις και τη φιλοσοφική του συλλογιστική. Πίστευε ότι η γη ήταν το κέντρο του σύμπαντος και όλα τα άλλα ουράνια αντικείμενα περιστράφηκαν γύρω από αυτό.
Γεωκεντρικό μοντέλο του Αριστοτέλη έγινε ευρέως αποδεκτός στον αρχαίο κόσμο και παρέμεινε η κυρίαρχη θεωρία για πάνω από 1.500 χρόνια. Αργότερα αμφισβητήθηκε ο Nicolaus Copernicus Τον 16ο αιώνα, ο οποίος πρότεινε το ηλιοκεντρικό μοντέλο , τοποθετώντας τον ήλιο στο κέντρο του ηλιακού συστήματος.