Το νέο σύστημα μαθαίνει πώς να κατανοεί αντικείμενα
Το σύστημα, που ονομάζεται Dex-Net 2.0, αναπτύχθηκε από ερευνητές στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια, Berkeley. Χρησιμοποιεί έναν αλγόριθμο βαθιάς μάθησης για να μάθει από τα λάθη του και να βελτιώσει τις δεξιότητές του με την πάροδο του χρόνου.
Στις δοκιμές, το Dex-Net 2.0 ήταν σε θέση να κατανοήσει με επιτυχία αντικείμενα διαφόρων σχημάτων και μεγεθών, συμπεριλαμβανομένης μιας οδοντόβουρτσας, ενός αυτοκινήτου παιχνιδιών και ενός φλιτζάνι καφέ. Το σύστημα ήταν επίσης σε θέση να προσαρμοστεί σε διαφορετικούς τύπους επιφανειών, όπως τραπέζι, πάγκο και κάθισμα αυτοκινήτου.
"Το Dex-Net 2.0 είναι μια σημαντική βελτίωση σε σχέση με το προηγούμενο σύστημα μας", δήλωσε ο συν-συγγραφέας Pieter Abbeel του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνια, Berkeley. "Είναι σε θέση να μάθει από τα λάθη του πολύ πιο γρήγορα και αποτελεσματικά, και τώρα μπορεί να κατανοήσει αντικείμενα που είναι αρκετά διαφορετικά μεταξύ τους σε σχήμα και μέγεθος".
Οι ερευνητές πιστεύουν ότι το Dex-Net 2.0 θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την ανάπτυξη νέων ρομποτικών συστημάτων που μπορούν να εκτελέσουν μια ποικιλία καθηκόντων, όπως η παραλαβή αντικειμένων, ο καθαρισμός ενός σπιτιού ή η συναρμολόγηση επίπλων.
Ένα έγγραφο που περιγράφει το νέο σύστημα δημοσιεύθηκε στο περιοδικό Science Robotics.
Πώς μαθαίνει το Dex-Net 2.0
Το Dex-Net 2.0 χρησιμοποιεί έναν αλγόριθμο βαθιάς μάθησης που ονομάζεται Ενίσχυση Μάθηση για να μάθει πώς να κατανοεί αντικείμενα. Η μάθηση ενίσχυσης είναι ένας τύπος μηχανικής μάθησης που επιτρέπει σε ένα σύστημα να μάθει από τα λάθη του, ανταμείβοντας το για καλή συμπεριφορά και τιμωρώντας το για κακή συμπεριφορά.
Στην περίπτωση του DEX-NET 2.0, το σύστημα ανταμείβεται όταν επιτυγχάνει επιτυχώς ένα αντικείμενο και τιμωρείται όταν αποτύχει. Το σύστημα χρησιμοποιεί αυτήν την ανατροφοδότηση για να προσαρμόσει τη συμπεριφορά του με την πάροδο του χρόνου, μέχρι να μπορέσει να κατανοήσει τα αντικείμενα με συνέπεια.
Εφαρμογές του Dex-Net 2.0
Οι ερευνητές πιστεύουν ότι το Dex-Net 2.0 θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την ανάπτυξη νέων ρομποτικών συστημάτων που μπορούν να εκτελέσουν μια ποικιλία καθηκόντων, όπως:
* Παραλαβή αντικειμένων: Το Dex-Net 2.0 θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την ανάπτυξη ρομποτικών συστημάτων που μπορούν να παραλάβουν αντικείμενα διαφορετικών σχημάτων και μεγεθών, όπως είδη παντοπωλείου, εργαλεία ή παιχνίδια.
* Καθαρισμός ενός σπιτιού: Το Dex-Net 2.0 θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την ανάπτυξη ρομποτικών συστημάτων που μπορούν να καθαρίσουν ένα σπίτι, όπως με κενό, ξεσκόνισμα και σκούπισμα.
* Έπιπλα συναρμολόγησης: Το DEX-NET 2.0 θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την ανάπτυξη ρομποτικών συστημάτων που μπορούν να συγκεντρώσουν έπιπλα, όπως με την τοποθέτηση βιδών, παξιμάτων και μπουλονιών.
Οι ερευνητές διερευνούν επί του παρόντος αυτές και άλλες εφαρμογές του Dex-Net 2.0. Πιστεύουν ότι το σύστημα έχει τη δυνατότητα να φέρει επανάσταση στον τρόπο με τον οποίο τα ρομπότ αλληλεπιδρούν με τον φυσικό κόσμο.
