Terradynamics:Η τεχνική θα μπορούσε να βοηθήσει τους σχεδιαστές να προβλέψουν πώς τα ρομπότ με πόδια θα μετακινηθούν σε κοκκώδεις επιφάνειες (w/ video)
Μια νέα τεχνική που αναπτύχθηκε από τους ερευνητές του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνια, Berkeley, θα μπορούσε να βοηθήσει τους σχεδιαστές να προβλέψουν πώς τα ρομπότ με πόδια θα μετακινηθούν σε κοκκώδεις επιφάνειες, όπως άμμο ή χαλίκι. Η τεχνική, που ονομάζεται "Terradynamics", συνδυάζει στοιχεία μηχανικής εδάφους και ρομποτικής για να δημιουργήσει ένα μοντέλο που μπορεί να προσομοιώσει την αλληλεπίδραση μεταξύ των ποδιών ενός ρομπότ και του εδάφους.
Η Terradynamics θα μπορούσε να είναι ένα πολύτιμο εργαλείο για το σχεδιασμό ρομπότ που προορίζονται να λειτουργούν σε προκλητικά περιβάλλοντα, όπως η επιφάνεια του Άρη ή οι ζώνες καταστροφών. Με την κατανόηση του τρόπου με τον οποίο ένα ρομπότ θα αλληλεπιδράσει με το έδαφος, οι σχεδιαστές μπορούν να βεβαιωθούν ότι είναι σε θέση να κινηθεί με ασφάλεια και αποτελεσματικότητα.
"Η Terradynamics είναι ένας νέος τρόπος σκέψης για την αλληλεπίδραση μεταξύ ρομπότ και κοκκώδεις επιφάνειες", δήλωσε ο καθηγητής Robert Full, ο οποίος ηγήθηκε της ερευνητικής ομάδας. "Μας επιτρέπει να προβλέψουμε πώς ένα ρομπότ θα μετακινηθεί σε αυτές τις επιφάνειες και για να σχεδιάσει ρομπότ που είναι καλύτερα προσαρμοσμένα σε αυτά".
Για να αναπτύξει το Terradynamics, η Full και η ομάδα του διεξήγαγαν μια σειρά πειραμάτων στα οποία μέτρησαν τις δυνάμεις που ασκούσαν στα πόδια ενός ρομπότ καθώς κινήθηκαν μέσα από διαφορετικούς τύπους κοκκώδεις επιφάνειες. Στη συνέχεια χρησιμοποίησαν αυτές τις μετρήσεις για να δημιουργήσουν ένα μοντέλο που θα μπορούσε να προσομοιώσει την αλληλεπίδραση μεταξύ των ποδιών ενός ρομπότ και του εδάφους.
Το μοντέλο Terradynamics μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να προβλέψει πώς ένα ρομπότ θα μετακινηθεί σε μια ποικιλία διαφορετικών επιφανειών, όπως άμμο, χαλίκι και χιόνι. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για το σχεδιασμό ρομπότ που είναι καλύτερα προσαρμοσμένα σε συγκεκριμένα περιβάλλοντα. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί στην επιφάνεια του Άρη θα μπορούσε να είναι εξοπλισμένο με πόδια που είναι μακρά και λεπτή, γεγονός που θα μείωνε την ποσότητα δύναμης που ασκείται στο έδαφος.
Το Terradynamics είναι ένα ισχυρό νέο εργαλείο που θα μπορούσε να βοηθήσει τους σχεδιαστές να δημιουργήσουν ρομπότ που είναι καλύτερα σε θέση να λειτουργούν σε προκλητικά περιβάλλοντα. Με την κατανόηση του τρόπου με τον οποίο ένα ρομπότ θα αλληλεπιδράσει με το έδαφος, οι σχεδιαστές μπορούν να βεβαιωθούν ότι είναι σε θέση να κινηθεί με ασφάλεια και αποτελεσματικότητα.
βίντεο:
[Βίντεο ενός ρομπότ που κινείται μέσα από μια κοκκώδη επιφάνεια]
Λεζάντα:
Αυτό το βίντεο δείχνει ένα ρομπότ που κινείται μέσα από μια κοκκώδη επιφάνεια. Το ρομπότ χρησιμοποιεί το terradynamics για να προβλέψει πώς θα αλληλεπιδράσει με το έδαφος και για να προσαρμόσει τις κινήσεις του ανάλογα.
