Οι επιστήμονες μελετούν πώς να κάνουν τα ανθρωποειδή ρομπότ πιο χαριτωμένα
Τα ανθρωποειδή ρομπότ γίνονται όλο και πιο προχωρημένα, αλλά συχνά δεν έχουν συχνά τη χάρη και τη ρευστότητα της ανθρώπινης κίνησης. Αυτό οφείλεται εν μέρει στο γεγονός ότι τα ρομπότ έχουν ένα πολύ απλούστερο μυοσκελετικό σύστημα από ό, τι οι άνθρωποι και δεν έχουν επίσης το σύνθετο νευρικό κύκλωμα που ελέγχει την ανθρώπινη κίνηση.
Οι επιστήμονες εργάζονται σε διάφορους τρόπους για να κάνουν τα ανθρωποειδή ρομπότ πιο χαριτωμένα. Μια προσέγγιση είναι η ανάπτυξη νέων υλικών που είναι πιο ευέλικτα και συμμορφούμενα από τα παραδοσιακά υλικά ρομπότ. Αυτό θα επέτρεπε στα ρομπότ να κινούνται πιο ομαλά και φυσικά. Μια άλλη προσέγγιση είναι η ανάπτυξη νέων αλγορίθμων ελέγχου που μπορούν να μιμηθούν καλύτερα τον τρόπο με τον οποίο οι άνθρωποι ελέγχουν την κίνησή τους.
Μια ομάδα ερευνητών στο Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης (MIT) εργάζεται σε ένα νέο είδος ρομπότ υλικού που ονομάζεται "pneu-net". Το Pneu-Net είναι ένα δίκτυο μικροσκοπικών θαλάμων γεμάτων αέρα που μπορούν να διογκωθούν και να ξεφουσκώσουν για να αλλάξουν το σχήμα του σώματος του ρομπότ. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να κινηθεί με πιο ρευστό και δυναμικό τρόπο.
Μια άλλη ομάδα ερευνητών στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνιας, το Berkeley εργάζεται σε έναν νέο αλγόριθμο ελέγχου που ονομάζεται "Kinesthetic Teaching". Η κινησιακή διδασκαλία επιτρέπει σε έναν ανθρώπινο χειριστή να διδάξει σε ένα ρομπότ πώς να κινηθεί με φυσικά καθοδηγώντας τα άκρα του. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να μάθει τις πολύπλοκες κινητικές δεξιότητες που είναι απαραίτητες για τη χαριτωμένη κίνηση.
Η ανάπτυξη πιο χαριτωμένων ανθρωποειδών ρομπότ θα μπορούσε να έχει πολλές πιθανές εφαρμογές. Αυτά τα ρομπότ θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν σε μια ποικιλία καθηκόντων που απαιτούν επιδεξιότητα και ακρίβεια, όπως η κατασκευή, η υγειονομική περίθαλψη και η εξερεύνηση του χώρου. Θα μπορούσαν επίσης να χρησιμοποιηθούν ως σύντροφοι ή βοηθοί για τους ανθρώπους.
Καθώς τα ανθρωποειδή ρομπότ γίνονται πιο χαριτωμένα και ικανά, θα διαδραματίσουν όλο και πιο σημαντικό ρόλο στη ζωή μας. Θα μπορούσαν να μας βοηθήσουν να εκτελέσουμε καθήκοντα που είναι δύσκολα ή επικίνδυνα και θα μπορούσαν επίσης να μας προσφέρουν συντροφιά και βοήθεια.
