Ο Kepler βρήκε ότι η τροχιά των πλανητών ήταν;
Περιέγραψε αυτό στον πρώτο νόμο της πλανητικής κίνησης, ο οποίος δηλώνει:
Η τροχιά κάθε πλανήτη είναι μια ελλειπτική με τον ήλιο σε μία από τις δύο εστίες
Αυτή ήταν μια επαναστατική ανακάλυψη, καθώς αμφισβήτησε την επικρατούσα πίστη σε τέλειες κυκλικές τροχιές.