Κατά τη διάρκεια της επιστημονικής επανάστασης η ηλιοκεντρική άποψη του σύμπαντος ήταν πρώτα στηρίγματα;
Ενώ άλλοι είχαν υπονοήσει την ιδέα πριν από αυτόν, ο Copernicus ήταν ο πρώτος που ανέπτυξε ένα ολοκληρωμένο και μαθηματικά υγιές μοντέλο για ένα ηλιοκεντρικό ηλιακό σύστημα. Δημοσίευσε τη θεωρία του στο πρωτοποριακό του βιβλίο, * De Revolutionibus Orbium Coelestium * (στις επαναστάσεις των ουράνιων σφαίρων), που δημοσιεύθηκε λίγο πριν το θάνατό του το 1543.