Γιατί ο υδράργυρος Venus Earth και ο Άρης ονομάζονται πλανήτες Terrestria;
* Στερεά, βραχώδεις επιφάνειες: Σε αντίθεση με τους γίγαντες αερίου, αυτοί οι πλανήτες έχουν μια σταθερή, κυρίως βραχώδη σύνθεση.
* Σχετικά μικρό μέγεθος και μάζα: Σε σύγκριση με τους γίγαντες αερίου, είναι σημαντικά μικρότεροι και λιγότερο μαζικοί.
* Χωρίς δαχτυλίδια: Δεν διαθέτουν εξέχοντα συστήματα δακτυλίων όπως ο Κρόνος ή ο Ουρανός.
* Λιγότερα φεγγάρια: Ενώ η Γη έχει ένα φεγγάρι, οι άλλοι είτε δεν έχουν φεγγάρια (υδράργυρος και Αφροδίτη) είτε με μικρό αριθμό (ο Άρης έχει δύο).
Ο όρος "επίγεια" προέρχεται από τη λατινική λέξη "terra", που σημαίνει "γη". Έτσι, οι χερσαίοι πλανήτες είναι ουσιαστικά οι πλανήτες που μοιάζουν με γη στο ηλιακό μας σύστημα.