Τι δήλωσε ότι οι πλανήτες κινήθηκαν σε ελλειπτικές τροχιές γύρω από τον ήλιο;
Πριν από τον Kepler, οι αστρονόμοι πίστευαν ότι οι πλανήτες κινήθηκαν σε τέλειους κύκλους γύρω από τον ήλιο. Αυτή η πεποίθηση βασίστηκε στις διδασκαλίες του αρχαίου ελληνικού φιλόσοφου του Αριστοτέλη και στο επικρατούσα γεωκεντρικό μοντέλο του σύμπαντος.
Η επαναστατική ανακάλυψη του Kepler βασίστηκε σε χρόνια σχολαστικών παρατηρήσεων του πλανήτη Άρη από τον μέντορα του, Tycho Brahe. Ο Kepler ανέλυσε τα δεδομένα και συνειδητοποίησε ότι η τροχιά του Άρη δεν μπορούσε να περιγραφεί από έναν τέλειο κύκλο. Κατέληξε στο συμπέρασμα ότι οι τροχιές ήταν στην πραγματικότητα ελλειπτικές, με τον ήλιο σε μία από τις εστίες της ελλειπτικής.