Ποιος ήταν ο πρώτος αστρονόμος που εξέτασε τις ελλείψεις ως τροχιές;
Ενώ προηγούμενοι αστρονόμοι, όπως Nicolaus Copernicus , είχε προτείνει ένα ηλιοκεντρικό μοντέλο του ηλιακού συστήματος, εξακολουθούσαν να πίστευαν ότι οι πλανήτες κινήθηκαν σε τέλειους κύκλους. Ο Kepler, μέσω σχολαστικών παρατηρήσεων και υπολογισμών της τροχιάς του Άρη, ανακάλυψε ότι ο πλανήτης κινήθηκε πραγματικά σε ένα ελλειπτικό μονοπάτι με τον ήλιο σε μια εστίαση. Αυτή η πρωτοποριακή ανακάλυψη, επισημοποιημένη στον πρώτο νόμο της πλανητικής κίνησης , επανάσταση στην κατανόησή μας για το ηλιακό σύστημα και έθεσε το θεμέλιο για τη θεωρία της καθολικής βαρύτητας του Νεύτωνα.