Ποιος είναι ο άνθρωπος που είπε ότι η Γη περιστρέφεται γύρω από τον ήλιο;
Ωστόσο, ο πιο διάσημος και σημαντικός υποστηρικτής του ηλιοκεντρικού μοντέλου ήταν ο Nicolaus Copernicus . Δημοσίευσε το πρωτοποριακό του έργο, το "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (για τις επαναστάσεις των ουράνιων σφαιρών), το 1543.
Ενώ ο Copernicus δεν ήταν ο πρώτος που πρότεινε ένα ηλιοκεντρικό μοντέλο (αρχαίοι Έλληνες αστρονόμοι όπως ο Αριστάρχος είχε προτείνει παρόμοιες ιδέες), το έργο του παρείχε ένα λεπτομερές μαθηματικό μοντέλο που αμφισβήτησε το επικρατούσα γεωκεντρικό μοντέλο (Γη στο κέντρο).
Η θεωρία του Copernicus αντιμετώπισε σημαντική αντίθεση από τις θρησκευτικές αρχές και άλλους επιστήμονες εκείνη τη στιγμή. Δεν ήταν μέχρι το έργο του Galileo Galilei και του Johannes Kepler, οι οποίοι παρείχαν περαιτέρω στοιχεία και βελτίωση στο ηλιοκεντρικό μοντέλο, που απέκτησε ευρύτερη αποδοχή.