Τα δύο συστήματα που ελέγχουν άμεσα την ομοιόσταση στα περισσότερα ζώα είναι;
1. Νευρικό σύστημα: Το νευρικό σύστημα λειτουργεί ως δίκτυο ταχείας επικοινωνίας, στέλνοντας σήματα σε όλο το σώμα μέσω νευρώνων. Ανιχνεύει αλλαγές στο εσωτερικό περιβάλλον (όπως η θερμοκρασία του σώματος, τα επίπεδα σακχάρου στο αίμα κ.λπ.) και ενεργοποιεί τις κατάλληλες αποκρίσεις για τη διατήρηση της ισορροπίας. Αυτό περιλαμβάνει τον έλεγχο των συστολών των μυών, των εκκρίσεων των αδένων και άλλων φυσιολογικών διεργασιών.
2. Ενδοκρινικό σύστημα: Το ενδοκρινικό σύστημα χρησιμοποιεί ορμόνες, χημικούς αγγελιοφόρους που ταξιδεύουν μέσω της κυκλοφορίας του αίματος, για να ρυθμίζουν διάφορες σωματικές λειτουργίες σε μεγαλύτερες περιόδους. Οι ορμόνες μπορούν να επηρεάσουν τον μεταβολισμό, την ανάπτυξη, την αναπαραγωγή και άλλες διαδικασίες, που συμβάλλουν στη διατήρηση της ομοιόστασης.
Και τα δύο συστήματα συνεργάζονται, συχνά με συντονισμένο τρόπο, για να εξασφαλίσουν ένα σταθερό εσωτερικό περιβάλλον για τη βέλτιστη λειτουργία.