Πώς επιβραδύνθηκε η σεληνιακή ενότητα για να προσγειωθεί στο φεγγάρι;
1. Κινητήρας καταγωγής:
* Ο κύριος κινητήρας της LM, που ονομάζεται Σύστημα Προώθησης Κάθησης (DPS), υπό την προϋπόθεση της κύριας δύναμης πέδησης.
* Αυτός ο κινητήρας καίει καύσιμο (Aerozine 50 και N2O4) για να δημιουργήσει ώθηση, επιβραδύνοντας την κάθοδο του LM.
* Ο κινητήρας ήταν τροχός, επιτρέποντας τον ακριβή έλεγχο του ρυθμού καθόδου.
2. Ραντάρ προσγείωσης:
* Το LM χρησιμοποίησε ένα σύστημα ραντάρ για να μετρήσει το υψόμετρο, την ταχύτητα και την οριζόντια απόσταση από το σημείο προσγείωσης.
* Αυτά τα δεδομένα τροφοδοτήθηκαν στον υπολογιστή, ο οποίος υπολόγισε την απαραίτητη ώθηση του κινητήρα για να διατηρήσει μια ασφαλή τροχιά.
3. Σύστημα καθοδήγησης:
* Ο υπολογιστής της LM, μαζί με το σύστημα αδρανειακής καθοδήγησης (IGS), έλεγξε την τροχιά και διατήρησε μια ασφαλή προσγείωση.
* Αυτό περιλάμβανε την ευθυγράμμιση του LM για προσγείωση και εξασφάλιση ομαλής touchdown.
4. Ελέγχοι στάσης προωθητές:
* Μικρές προωθητές γύρω από το LM παρείχαν έλεγχο για το γήπεδο, το γυρίσματα και το ρολό.
* Αυτοί οι προωθητές χρησιμοποιήθηκαν για να προσαρμόσουν τον προσανατολισμό του LM κατά την κάθοδο, εξασφαλίζοντας μια ασφαλή στάση προσγείωσης.
5. Στάδιο Abort:
* Το LM σχεδιάστηκε με ένα στάδιο διακοπής που θα μπορούσε να διαχωριστεί από το στάδιο της καθόδου εάν προέκυπτε πρόβλημα προσγείωσης.
* Αυτό θα επέτρεπε στους αστροναύτες να επιστρέψουν στη σεληνιακή τροχιά και τελικά να επιστρέψουν στη Γη.
Εδώ είναι μια κατανομή της διαδικασίας προσγείωσης:
1. Αρχική κάθοδος: Το LM διαχωρίστηκε από τη μονάδα εντολών (CM) σε σεληνιακή τροχιά και άρχισε την κάθοδο της.
2. Ο κινητήρας DPS πυροβόλησε, επιβραδύνοντας το LM κάτω.
3. Ενεργοποίηση ραντάρ προσγείωσης: Το ραντάρ προσγείωσης ενεργοποιήθηκε για να παρέχει ακριβή δεδομένα θέσης.
4. Έλεγχος του συστήματος καθοδήγησης: Ο υπολογιστής και το IGS καθοδήγησαν το LM προς το χώρο προσγείωσης -στόχου.
5. Τελική κάθοδος: Η ταχύτητα του LM μειώθηκε σε αργή, ελεγχόμενη κάθοδο.
6. touchdown: Το LM προσγειώθηκε απαλά στη σεληνιακή επιφάνεια.
Βασικό σημείο: Η διαδικασία προσγείωσης ήταν ένας πολύπλοκος και προκλητικός ελιγμός, βασιζόμενος στον ακριβή έλεγχο, στους ακριβείς αισθητήρες και σε ένα ισχυρό σύστημα ηλεκτρονικών υπολογιστών. Αυτό ήταν ένα κρίσιμο μέρος της επιτυχίας των αποστολών του Απόλλωνα.
