Πώς λειτουργεί το ρομπότ
1. Δομή και αισθητήρες βραχίονα:
Το Baxter έχει δύο χέρια με επτά αρθρώσεις, σχεδιασμένες για ακριβείς κινήσεις. Κάθε βραχίονα έχει πέντε τεχνολογίες ανίχνευσης, συμπεριλαμβανομένων αισθητήρων δύναμης/ροπής, αισθητήρων γωνίας άρθρωσης και αισθητήρων θέσης. Αυτοί οι αισθητήρες επιτρέπουν στο Baxter να ανιχνεύσει την πίεση και τη δύναμη που εφαρμόζεται στις αρθρώσεις του, διευκολύνοντας τις ομαλές αλληλεπιδράσεις με ανθρώπους και αντικείμενα.
2. Σύστημα κάμερας:
Τοποθετημένο στο κεφάλι του, το Baxter διαθέτει ένα σύστημα κάμερας που παρέχει δύο στερεοσκοπικές κάμερες για 3D όραση. Αυτό το σύστημα κάμερας επιτρέπει στον Baxter να αναγνωρίζει και να εντοπίζει αντικείμενα, να παρακολουθεί την κίνηση τους και να κάνει ρυθμίσεις ανάλογα.
3. Λογισμικό και σύστημα ελέγχου:
Το έξυπνο σύστημα ελέγχου του Baxter αξιοποιεί έναν συνδυασμό υλικού και λογισμικού. Εκτελεί την πλατφόρμα λογισμικού Intera, η οποία προσφέρει ένα γραφικό περιβάλλον χρήστη (GUI) και μια γλώσσα προγραμματισμού ρομπότ που ονομάζεται Blockly. Οι χρήστες, ακόμη και εκείνοι που δεν έχουν τεχνογνωσία προγραμματισμού, μπορούν να δημιουργήσουν διαισθητικά προγράμματα για το Baxter χρησιμοποιώντας τη μέθοδο προγραμματισμού με βάση το blockly block.
4. Χαρακτηριστικά ασφαλείας:
Το Baxter είναι εγγενώς σχεδιασμένο για να είναι ασφαλές και φιλικό προς το χρήστη. Η τεχνολογία της "μαλακής άρθρωσης" βοηθά στην πρόληψη των τραυματισμών κατά τη διάρκεια των αλληλεπιδράσεων με τους ανθρώπινους εργαζόμενους. Το σύστημα συγκράτησης χαμηλής πίεσης της Baxter εξασφαλίζει ότι χειρίζεται ευαίσθητα αντικείμενα με προσοχή.
5. Ανθρώπινη αλληλεπίδραση:
Ένα βασικό χαρακτηριστικό του Baxter είναι η ικανότητά του να συνεργάζεται μαζί με τους ανθρώπους. Η διαδραστική οθόνη αφής και οι φωνητικές εντολές διευκολύνουν τους χρήστες να αλληλεπιδρούν με το Baxter. Οι εργαζόμενοι μπορούν εύκολα να εκπαιδεύσουν το Baxter να εκτελούν καθήκοντα καθοδηγώντας τα όπλα του μέσω των επιθυμητών κινήσεων.
6. Εφαρμογές εργασίας:
Η ευελιξία του Baxter επεκτείνεται σε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών. Μπορεί να βοηθήσει στη ελαφριά βιομηχανική συναρμολόγηση, τη συσκευασία, τη μηχανή που τείνει και το χειρισμό υλικών. Με την αυτοματοποίηση τέτοιων επαναλαμβανόμενων εργασιών, ο Baxter απελευθερώνει τους ανθρώπινους εργαζόμενους να επικεντρωθούν σε πιο περίπλοκες ή πολύπλοκες δραστηριότητες.
7. Μάθηση και προσαρμογή:
Μέσω των δυνατοτήτων της μηχανικής μάθησης, η Baxter βελτιώνει συνεχώς την απόδοσή του. Μπορεί να μάθει από τις διαδηλώσεις των χρηστών, να προσαρμόσει τις ρουτίνες του και να βελτιστοποιήσει τις κινήσεις του με την πάροδο του χρόνου. Αυτό το χαρακτηριστικό αυτο-μάθησης επιτρέπει στο Baxter να προσαρμοστεί στα μεταβαλλόμενα περιβάλλοντα κατασκευής.
Συνολικά, το Baxter Το ρομπότ είναι ένα εξαιρετικά διαισθητικό και εύκαμπτο cobot που ενισχύει την παραγωγικότητα, εξασφαλίζει την ασφάλεια των εργαζομένων και συμβάλλει στον εξορθολογισμό των βιομηχανικών διεργασιών. Ο φιλικός προς το χρήστη σχεδιασμό του καθιστά προσβάσιμο σε εργαζόμενους σε διαφορετικά επίπεδα δεξιοτήτων, ενισχύοντας τους να συνεργαστούν με ρομπότ στη σύγχρονη βιομηχανία κατασκευής.
