Τα ρομπότ μαθαίνουν πώς να οργανώνουν αντικείμενα από τους «παραισθητικούς» ανθρώπους στο περιβάλλον τους (w/ video)
Τα ρομπότ γίνονται καλύτερα και καλύτερα στην κατανόηση του κόσμου γύρω τους. Μπορούν τώρα να αναγνωρίσουν αντικείμενα, να περιηγούνται στο περιβάλλον τους και να αποφεύγουν τα εμπόδια. Αλλά εξακολουθούν να υπάρχουν μερικά πράγματα που τα ρομπότ δυσκολεύονται να κάνουν, όπως η οργάνωση αντικειμένων με συγκεκριμένο τρόπο.
Ένας τρόπος με τον οποίο τα ρομπότ θα μπορούσαν να μάθουν να το κάνουν αυτό είναι να παρασυρθούν οι άνθρωποι στο περιβάλλον τους. Φαντάζοντας τι θα έκανε ένας άνθρωπος σε μια δεδομένη κατάσταση, ένα ρομπότ μπορεί να μάθει πώς να εκτελεί καθήκοντα που θα μπορούσε να μην είναι σε θέση να καταλάβει από μόνο του.
Αυτή είναι η προσέγγιση που οι ερευνητές στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια, ο Μπέρκλεϊ πήρε μια πρόσφατη μελέτη. Αναπτύσσουν ένα σύστημα που ονομάζεται "παραισθησιολογική ρομποτική αναδιάταξη" που επιτρέπει στα ρομπότ να μάθουν πώς να οργανώνουν αντικείμενα, φαντάζοντας τι θα έκανε ένας άνθρωπος στην ίδια κατάσταση.
Δείτε πώς λειτουργεί:
1. Το ρομπότ παίρνει μια φωτογραφία του περιβάλλοντος.
2. Το ρομπότ δημιουργεί ένα 3D μοντέλο του περιβάλλοντος.
3. Το ρομπότ παραισθώνει έναν άνθρωπο στο μοντέλο 3D.
4. Το ρομπότ προσομοιώνει τον τρόπο με τον οποίο ο άνθρωπος θα μεταφέρει τα αντικείμενα στο περιβάλλον.
5. Το ρομπότ ακολουθεί τα κινήματα του ανθρώπου για να αναδιατάξει τα αντικείμενα.
Αυτή η προσέγγιση έχει αποδειχθεί ότι είναι πολύ αποτελεσματική. Σε μια σειρά από πειράματα, τα ρομπότ ήταν σε θέση να οργανώσουν επιτυχώς αντικείμενα σε διάφορα διαφορετικά περιβάλλοντα, συμπεριλαμβανομένου μιας κουζίνας, ενός καθιστικού και ενός υπνοδωματίου.
Οι ερευνητές πιστεύουν ότι αυτή η προσέγγιση θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για να διδάξει ρομπότ σε μια ποικιλία διαφορετικών καθηκόντων, όπως το μαγείρεμα, ο καθαρισμός και ακόμη και η οικοδόμηση των πραγμάτων.
βίντεο:
[Εδώ είναι ένα βίντεο που δείχνει πώς παραισθησιολογικά ρομποτικά έργα αναδιάταξης] (https://www.youtube.com/watch?v=z15J70_51W4).
