Το γεγονός ότι κάθε τροχιά πλανητών είναι μια ελλειπτική ανακαλύφθηκε από;
Διατύπωσε τους τρεις νόμους της πλανητικής κίνησης, ο πρώτος από τους οποίους δηλώνει ότι οι πλανήτες περιστρέφουν τον ήλιο σε ελλειπτικά μονοπάτια, με τον ήλιο με ένα επίκεντρο της ελλειπτικής.