Ποιος από τους στοχαστές από την επιστημονική επανάσταση πρότεινε για πρώτη φορά μια ηλιοκεντρική θεωρία που περιστρέφεται γύρω από τον ήλιο;
Ενώ άλλοι είχαν προτείνει την ιδέα πριν, ο Copernicus ήταν ο πρώτος που ανέπτυξε ένα ολοκληρωμένο και μαθηματικά υγιές μοντέλο για το ηλιοκεντρικό σύστημα στο βιβλίο του "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (στις επαναστάσεις των ουράνιων σφαιρών), που δημοσιεύθηκε το 1543.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι η θεωρία του αρχικά αντιμετωπίστηκε με αντίσταση και διαμάχη, καθώς αμφισβήτησε το επικρατούσα γεωκεντρικό μοντέλο (επικεντρωμένο στη γη) που έγινε αποδεκτή εδώ και αιώνες.