Ποιος ήταν ο πρώτος επιστήμονας για να προωθήσει την ιδέα ότι η Γη πηγαίνει γύρω από τον ήλιο;
Το βιβλίο του Copernicus, "de revolutionibus orbium coelestium" (Σχετικά με τις επαναστάσεις των ουράνιων σφαιρών), που δημοσιεύθηκε το 1543, περιέγραψε το ηλιοκεντρικό μοντέλο του και παρείχε στοιχεία παρατήρησης που το υποστήριζαν.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι το έργο του Copernicus δεν έγινε αμέσως αποδεκτό από την επιστημονική κοινότητα και αντιμετώπισε σημαντική αντίθεση από την εκκλησία. Ωστόσο, έθεσε τις βάσεις για τους μελλοντικούς αστρονόμους όπως ο Galileo Galilei και ο Johannes Kepler, οι οποίοι ανέπτυξαν περαιτέρω και εξευγενίστηκαν το ηλιοκεντρικό μοντέλο, οδηγώντας τελικά στην ευρεία αποδοχή του.