Ποιος είπε ότι η γη κινείται γύρω από τον ήλιο;
Ωστόσο, η ιδέα ενός ηλιοκεντρικού μοντέλου είχε προταθεί από άλλους Έλληνες αστρονόμους πριν από τον Copernicus, κυρίως Aristarchus του Samos Τον 3ο αιώνα π.Χ. Αλλά ο Copernicus παρείχε το πρώτο λεπτομερές μαθηματικό μοντέλο του ηλιακού συστήματος που υποστήριζε την ηλιοκεντρική θεωρία.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι η θεωρία του Κοπέρνικου δεν ήταν παγκοσμίως αποδεκτή τότε και αντιμετώπισε ισχυρή αντίθεση από την εκκλησία, η οποία υποστήριζε το γεωκεντρικό μοντέλο (Γη στο κέντρο) που πρότεινε ο PTolemy . Χρειάστηκαν αιώνες για να γίνει ευρέως αποδεκτή η ηλιοκεντρική θεωρία.