Ποιοι αστρονόμοι πρότειναν ότι η γη και άλλοι πλανήτες περιστράφηκαν γύρω από τον ήλιο;
Ενώ άλλοι είχαν προτείνει παρόμοιες ιδέες πριν, το Copernicus * De Revolutionibus orbium coelestium * (στις επαναστάσεις των ουράνιων σφαιρών), που δημοσιεύθηκε το 1543, ήταν ένα έργο ορόσημο που δημιούργησε ένα λεπτομερές ηλιοκεντρικό μοντέλο του ηλιακού συστήματος. Το έργο του ήταν επαναστατικό για την εποχή του, καθώς αμφισβήτησε το επικρατούσα γεωκεντρικό μοντέλο (επικεντρωμένο στη γη) που είχε γίνει δεκτό εδώ και αιώνες.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι ο Copernicus δεν ήταν ο πρώτος που προτείνει ένα ηλιοκεντρικό μοντέλο. Οι Έλληνες αστρονόμοι όπως ο Αριστάρχος της Σάμου είχαν προτείνει αιώνες νωρίτερα, αλλά οι ιδέες τους δεν ήταν ευρέως αποδεκτές. Ωστόσο, το έργο του Copernicus παρείχε μια πληρέστερη και μαθηματικά υγιή εξήγηση για τις παρατηρούμενες κινήσεις των πλανητών και τελικά οδήγησε στην επιστημονική επανάσταση.