Ποιος ζωντανεύει ότι οι πλανήτες κινούνται σε επιτόπια;

Η ιδέα των πλανητών που κινούνται σε επιτιδικά συσχετίστηκε κυρίως με Claudius Ptolemy , ένας ελληνορωμαϊκός αστρονόμος που έζησε τον 2ο αιώνα μ.Χ.

Το μοντέλο του, γνωστό ως το ptolemaic System , ήταν το κυρίαρχο μοντέλο του σύμπαντος για πάνω από 1400 χρόνια. Εξήγησε την φαινομενική οπισθοδρομική κίνηση των πλανητών (όπου φαίνεται να κινούνται προς τα πίσω στον ουρανό) προτείνοντας να κινούνται σε μικρότερους κύκλους που ονομάζονται επιτιδκυκίες, οι οποίοι οι ίδιοι περιστρέφονται γύρω από τη γη σε μεγαλύτερους κύκλους που ονομάζονται deferents.

Ενώ ο Πτολεμαίος δεν ήταν ο πρώτος που πρότεινε επιτιδικά (η έννοια αναπτύχθηκε νωρίτερα από Έλληνες αστρονόμους όπως ο Απολλώνιος της Perga), το μοντέλο του ήταν το πιο εκλεπτυσμένο και επιρροή και έγινε αποδεκτό ως πρότυπο μοντέλο για αιώνες.