Ποια τροχιά σχήματος χρησιμοποιούσε ο Kepler για τους πλανήτες;
Ωστόσο, μετά από χρόνια μελέτης των παρατηρήσεων του Tycho Brahe, ο Kepler συνειδητοποίησε ότι οι κυκλικές τροχιές δεν μπορούσαν να εξηγήσουν με ακρίβεια την πρόταση του Άρη. Τελικά κατέληξε στο συμπέρασμα ότι οι πλανήτες κινούνται πραγματικά σε ελλειπτικές τροχιές , με τον ήλιο σε μία από τις εστίες της ελλειπτικής. Αυτή ήταν μια πρωτοποριακή ανακάλυψη, γνωστή ως ο πρώτος νόμος της πλανητικής κίνησης του Kepler .