Η παρατήρηση ότι οι πλανήτες κινούνται σε ελλειπτικές τροχιές έγιναν για πρώτη φορά;
Διατύπωσε τρεις νόμους της πλανητικής κίνησης, ο πρώτος από τους οποίους δηλώνει ότι οι πλανήτες περιστρέφουν τον ήλιο σε ελλειπτικά μονοπάτια, με τον ήλιο με ένα επίκεντρο της έλλειψης.