Ένας μηχανισμός θετικής ανάδρασης είναι αυτός όπου το σώμα χρησιμοποιεί το αποτέλεσμα μιας συγκεκριμένης δράσης/εργασίας για να εκτελέσει περισσότερες από την ίδια συμπεριφορά. Ένας μηχανισμός αρνητικής ανάδρασης είναι αυτός όπου το σώμα χρησιμοποιεί το αποτέλεσμα μιας συγκεκριμένης ενέργειας/εργασί
Η κύρια διαφορά μεταξύ των νεφριδίων και των σωληναρίων της μαλπιγγίας είναι ότι τα νεφρίδια είναι τα απεκκριτικά όργανα των σκουληκιών, που παράγουν ούρα ενώ malpighian Τα σωληνάρια είναι τα απεκκριτικά όργανα των εντόμων, τα οποία παράγουν ουρικό οξύ. Επιπλέον, τα νεφρίδια εμφανίζονται στην σωμ
Η κύρια διαφορά μεταξύ protostele και siphonostele είναι ότι το protostele αποτελείται από έναν συμπαγή πυρήνα αγγειακού ιστού χωρίς κεντρικό κουκούτσι ή κενά φύλλων, ενώ το siphonostele αποτελείται από έναν κυλινδρικό αγγειακό ιστό, που περιβάλλει την κεντρική κοιλότητα και αποτελείται από κενά φύλ
